普罗小灵 普罗小灵
普罗小灵
全球首个工业级混合驱动灵巧手

行业内率先采用腱绳+连杆混合传动,兼具柔性操作与精密控制。同时,通过自研ProxiGrasp 智能抓取算法,充分释放硬件潜力,是一款具备多场景落地能力的应用级产品,能够自主适应复杂任务需求,在工业自动化、精密医疗、极端环境作业及高逼真度虚拟现实交互等领域实现精准操作。

抓取体验行业领先
抓取体验行业领先
依托自研腱绳 - 连杆混合传动,实现 “接近人手的灵活抓取 + 工业级精准控制”,兼顾柔顺手感与高精度,填补传统末端执行器在复杂操作中的能力空白。
应用落地能力突出
自研ProxiGrasp 智能抓取算法深度驱动,充分释放硬件潜力,直接解决 “从技术到应用” 的落地难题,成为可直接使用的应用级产品。
快速部署与迭代响应
快速部署与迭代响应
模块化控制架构让系统迭代速度更快、定制更灵活,比传统非模块化产品更能快速响应不同场景的个性化需求,缩短项目落地周期
跨平台高度兼容
全面兼容具身机器人与工业机械臂两大核心载体,满足多元化应用场景的复用需求,降低跨场景应用成本。
产品特点
  • 仿生结构设计
    仿生结构设计
    机械结构高度仿真人手,具备灵活的指关节运动形式与力学传递路径,可实现多类型物体的精准操作。
  • 智能感知控制系统
    智能感知控制系统
    融合视觉与触觉多模态信息,基于ProxiGrasp算法实现物体形状、接触力和位姿的实时估计,抓取动作更自然、更稳定。
  • 高可靠性与耐久性
    高可靠性与耐久性
    采用工业级材料和装配工艺,具备优异的抗冲击、抗疲劳性能,长期运行稳定可靠。
  • 自学习与自校正能力
    自学习与自校正能力
    系统可记录操作数据,内置自主参数校正与自学习模块,自动优化控制参数,持续提升抓取精度与环境适应性。
  • 平台开放易扩展
    平台开放易扩展
    作为通用型平台,与 ROS2 系统深度融合,具备优异的开放性与扩展性,支持多生态接入及二次开发。
  • 人机协作友好性
    人机协作友好性
    力控响应灵敏、安全可控,适合协作机器人和具身智能体的人机协同场景。
产品参数
普罗小灵
重量:800g
最大负载:10kg
传动方式:腱绳+连杆
驱动方式:微型伺服电缸,微型伺服电机
参数
手腕:有
手指重复定位精度:±0.20mm
拇指最大抓握力:15N
四指最大抓握力:10N
参数
力分辨率:0.1N
自由度: 16+4DOF
传感器系统: 指尖触觉传感器、视觉传感器、 角度传感器、六维力传感器
应用领域
科研教学
科研教学
工业领域
工业领域
商综服务
商综服务
特种场景
特种场景
二维码

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