普罗宇宙末端执行器
柔性适配 | 智能协同 | 精准高效

普罗宇宙机器人自研锁付、点胶、涂油、焊锡等系列末端执行器,是集高精度控制与实时视觉定位于一体的创新技术,面向复杂工业场景提供柔性化、智能化末端执行器解决方案。可适配普罗宇宙大白机器人、行业主流具身智能机器人 、工业自动化机械臂等。

自适应焊锡执行器
毫米级送锡,精准控温,应对精密焊接挑战
核心优势
“毫米级”的精密送锡控制
“毫米级”的精密送锡控制
通过伺服或步进电机,精确控制送锡丝的长度、速度和启停时机。
“闭环”的恒温控制与快速回温
“闭环”的恒温控制与快速回温
内置的温度传感器实时监测烙铁头尖端温度,并与设定值进行比较,动态调整加热功率,确保焊点精准一致。
工艺参数化与全过程数据追溯
工艺参数化与全过程数据追溯
实现全参数可追溯,确保焊接质量一致可靠,为工艺优化提供数据基石。
产品参数
产品尺寸
240mm(L)*220mm(W)*250mm(H)
输入电压

AC220V ± 10%

50Hz 可订制 110V 版本

输出功率
≥150W (设置温度 400 度时)
待机功耗
<3W
控温范围
50°C – 600°C
加热方式
高频涡流
控温精度
±1°C (室温,空气相对静止时)
接地电阻
<2 欧姆
接地电压
<2mV (使用全新烙铁头,接地保证良好)
通讯接口
RS232 1 个
波特率
4800,9600,19200,38400 bps
I/O 接口

24V NPN IO 2组输入,2组输出,

外部休眠和报警输出

产品参数图
产品特点
伺服/步进电机驱动
伺服/步进电机驱动
毫米级精准控制送锡丝的启动、停止、速度和长度,确保焊点一致性。
防锡球与回抽功能
防锡球与回抽功能
送锡结束后电机轻微反转,拉回熔融的锡丝尖端,有效防止锡珠和拉尖,减少后期清洁与维护成本。
快速升温与回温
快速升温与回温
高效的加热器快速达到工作温度,并在大焊点焊接时快速补充热量,避免虚焊,提升作业质量。
AI工艺管理
AI工艺管理
焊接参数将自动匹配焊接工艺并实现实时调整,确保产品质量一致性,满足快速换产需求。
应用领域
  • 消费电子产品
    消费电子产品
  • 通信设备
    通信设备
  • 工业控制与电源
    工业控制与电源
  • 医疗器械电子
    医疗器械电子
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