普罗宇宙末端执行器
柔性适配 | 智能协同 | 精准高效

普罗宇宙机器人自研锁付、点胶、涂油、焊锡等系列末端执行器,是集高精度控制与实时视觉定位于一体的创新技术,面向复杂工业场景提供柔性化、智能化末端执行器解决方案。可适配普罗宇宙大白机器人、行业主流具身智能机器人 、工业自动化机械臂等。

智能锁付执行器
轻量集成,精准锁付,守护零缺陷生产
核心优势
零缺陷生产
零缺陷生产
零缺陷生产,提升一致性与可靠性
灵活应变
灵活应变
一机多用,满足产线柔性生产
开箱即用
开箱即用
高度集成,实现“开箱即用”
全域兼容
全域兼容
标准接口,适配主流机器人
产品参数
产品尺寸
230mm(L)*101mm(W)*520mm(H)
产品重量
5kg
电压
48V
电机
伺服电机
编码器
通讯型23bit光编
运行最小单位
0.1°
最大速度
2000rmp
浮锁判定
滑牙判断
原点回归
485/232通讯接口
可同时使用
USB接口
机头结构
有缓冲
产品参数图
产品特点
高精度扭矩反馈
高精度扭矩反馈
扭矩控制精度高达±0.01Nm,确保每颗螺丝的锁紧力符合工艺标准,杜绝滑牙、过紧或松动。
自适应轴向压紧力
自适应轴向压紧力
实时监测并调整下压力,轻松应对工件平面公差、螺纹初始阻力不均等问题,保护精密工件。
一体化设计
一体化设计
将伺服电机、驱动器、控制器、传感器高度集成于紧凑壳体内部,极大减轻机器人腕部负载
模块化快换
模块化快换
支持气动或电动批头快换,兼容上百种批头,应对不同螺丝类型,换产无需工具,秒级完成。
应用领域
  • 3C电子行业
    3C电子行业
  • 家电制造
    家电制造
  • 汽车零部件
    汽车零部件
  • 科研与实验室
    科研与实验室
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